17
2019
-
01
Роботизированная покраска: технология и конструкция робота-распылителя
Автор:
Chuangzhi Coating
A робот-распылитель это машина, особенно программируемая компьютером, способная автоматически выполнять сложную серию операций по распылению краски. Робот представляет собой автоматическое распылительное устройство, которое нашло широкое применение, а его технология покраски быстро развивалась. Краскопульты могут управляться внешним устройством управления, или управление может быть встроено в них.
Конструктивные особенности робота-распылителя, различные конструкции робота-распылителя могут влиять на различные рабочие условия, методы установки и пространство для покраски. Существует две конструкции роботизированной покраски в покрытии промышленном: Последовательная и параллельная. Параллельный распылительный робот представляет собой замкнутую структуру с двумя или более степенями свободы и соединен по меньшей мере двумя независимыми кинематическими цепями с подвижной платформой и статической платформой. Как одна из наиболее часто используемых в промышленности конструкций роботов, последовательный распылительный робот обычно имитирует структуру и функции человеческих рук и рук. Он обычно имеет такие соединения, как талия, рука и запястье, а соответствующие приводы установлены на конце.
Технические характеристики системы управления роботом-распылителем. Система управления как «мозг» робота-распылителя, основные факторы, влияющие на функции и характеристики робота-распылителя. Основная задача системы управления заключается в управлении положением, позой, траекторией и временем перемещения робота-распылителя в рабочем пространстве и т. д., что имеет преимущества простого программирования, работы с программным меню, хорошего интерфейса взаимодействия человек-машина, работы в режиме онлайн, простоты обучения и т. д.
Самое главное отличие робота-распылителя от другого распылительного оборудования - это технологическое преимущество, а именно технология планирования траектории.Технология планирования траектории робота-распылителя может управлять вектором положения, вектором ориентации и вектором скорости робота-распылителя в соответствии со специфическими требованиями процесса окрашивания формы заготовки. В начальных и конечных точках планируется рабочий путь, связанный с требованиями к распылению заготовки и процессом окраски.
В зависимости от различных способов получения роботом-распылителем информации об окружающей среде, в основном существует планирование траектории на основе модели, которое в основном применяется в структурированной среде. Методы планирования включают растровый метод, метод видимости и топологический метод. А планирование траектории на основе сенсорной информации, в основном используемое в неструктурированной среде, метод включает метод искусственного потенциального поля, определенный растровый метод и алгоритм нечеткой логики и другие технические методы.
Attractivechina поставляют решения для производителей роботов-распылителей и промышленное оборудование для роботов-распылителей в течение 26 лет. От небольших технологических линий до полностью автоматизированных линий покраски массового производства, все наши промышленные роботы-распылители и оборудование для покраски созданы специально для удовлетворения требований наших клиентов. От простых подготовительных помещений до более сложных конвейерных линий покраски, Attractivechina предоставит вам высококачественное решение для автоматического распыления.
SEO:
Контакты Нас
+86 135-8061-6025
Проспект Инбинь № 2, район высоких технологий, Город Чжаоцин, провинция Гуандун, Китай.
Онлайн Сообщение